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Chaque objet qui tombe subit une force qu'on appelle son poids dont l'intensité est égale au produit de sa masse par la pesanteur g : P = mg (exprimé en Newton) où l'accélération g vaut en moyenne 9, 81 kg/s². Le champ de la pesanteur terrestre peut sensiblement varier suivant l'endroit de la Terre du fait que son volume ne soit pas parfaitement sphérique et que la densité dans la terre varie géographiquement. Un projectile lancé dans le champ de la pesanteur terrestre suivra un mouvement parabolique car dès que son énergie cinétique initiale s'estompe il aura tendance à retomber au sol.
La valeur de la pesanteur sur la lune vaut six fois moins que celle à la surface de la Terre. Ce qui veut dire en pratique que, du fait de cette valeur de la pesanteur, un corps pèserait six fois moins sur la Lune. Ce qui explique le mouvement flottant des astronautes sur la lune.
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