La vaillance est une notion clé de la mentalité et de la société du moyen âge. On peut même dire qu'à cette époque toute la structure de la société repose sur cette idée. C'est par leur vaillance en effet que les nobles (ou du moins c'est ce qu'ils mettent en avant) se sont acquis les privilèges dont ils jouissent par rapport au reste de la population. Mais c'est également par leur vaillance au combat qu'ils sont tenus de justifier ces mêmes privilèges.
Le mot vaillance est d'ailleurs intéressant à analyser sur le plan de son étymologie. En fait, il ne signifie rien d'autre que ''valeur''. Autrement dit, valeur morale et courage physique sont ici confondues, l'une n'allant pas sans l'autre. Cela n'est pas sans rappeler au passage le héros idéal des films hollywoodiens, qui a toujours le dessus sur les méchants parce qu'il est plus courageux, et qui est plus courageux parce qu'il se bat au nom de valeurs morales.
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